Два астронавта NASA, находившиеся в открытом космосе за пределами Международной космической станции, провели во вторник своего рода орбитальную операцию, успешно заменив сломанный 90-килограммовый «запястный» сустав у конца 18-метровой роботизированной руки лаборатории.
«Отличная установка, ребята. Я знаю, это было непросто. Прекрасная работа», — сказала канадский астронавт Дженни Гиббонс из центра управления полетом ближе к концу семичасовой и 20-минутной вылазки.
27 мая операторы полета в Космическом центре Джонсона в Хьюстоне заметили, что один из семи суставов руки канадского производства потребляет больше тока, чем ожидалось, и движется неправильно.
После детального анализа телеметрии руководители NASA и эксперты Канадского космического агентства, которое поставило станционную руку, пришли к выводу, что сустав вышел из строя и его необходимо заменить запасным, одним из двух, установленных на внешней платформе для хранения.
«Такие системы, как Canadarm2, изначально проектировались со сменными компонентами и планировались с учетом технического обслуживания», — сказал Билл Спеч, менеджер по эксплуатации и интеграции МКС. «Это не исключение».
Находясь в шлюзовом отсеке Quest, астронавт Джессика Меир, совершающая свой пятый выход в открытый космос, и ее коллега Крис Уильямс, совершающий свой второй, переключили свои скафандры на питание от аккумуляторов в 8:20 утра по восточному времени, официально начав третий в этом году выход в открытый космос на МКС и 280-й в целом.
Установив опоры для ног рядом с платформой для хранения и расположив запасной сустав для установки, Уильямс и Меир отсоединили «кисть» руки, известную как захватное концевое устройство (LEE), вместе с двумя другими исправными суставами.
400-килограммовая сборка была временно закреплена на соседней полке, освободив путь для удаления сустава №5, вышедшего из строя 90-килограммового запястного сустава. Запасной сустав был успешно установлен через четыре с половиной часа после начала выхода в открытый космос.
«Мы удалим вышедший из строя сустав пять, заменим его запасным суставом, а затем, когда он будет установлен обратно на руку, нашей последней крупной задачей будет взять тот блок LEE, который мы временно убрали, и вернуть его на роботизированную руку, чтобы к концу выхода в открытый космос у нас была полностью собранная рука», — сказала руководитель полета Фиона Антковяк.
Через пять с половиной часов после начала выхода в открытый космос Уильямс и Меир смогли снова прикрепить блок LEE, как и планировалось. Вскоре после этого операторы полета включили руку и проверили хорошие электрические соединения через недавно установленный сустав.
«Сегодня мы получили хорошее подтверждение того, что... Canadarm2 имеет две исправные линии питания и передачи данных к руке», — сказала комментатор NASA Сандра Джонс. «Так что сегодняшняя операция на запястье прошла успешно».
Тем временем Уильямс и Меир собрали свои инструменты и направились обратно к шлюзу, чтобы завершить выход в открытый космос.
Уильямс также вернул вышедший из строя сустав обратно в шлюз, чтобы его можно было в конечном итоге вернуть на Землю для ремонта. Как только эта работа будет завершена, восстановленный сустав и еще один будут повторно запущены на космическую станцию для использования в будущем по мере необходимости.
Роботизированная рука имеет решающее значение для нормальной работы станции. Она используется для захвата грузовых кораблей Cygnus компании Northrop Grumman, подтягивая их для швартовки, а также для перемещения других компонентов — и астронавтов, работающих в открытом космосе — из одной точки в другую во время операций по техническому обслуживанию.
NASA планирует вывести космическую станцию из эксплуатации к концу 2030 года, но Спеч сказал, что агентство продолжит обслуживать руку на протяжении всего этого срока, поскольку она жизненно важна для операций на МКС.
«Нет такого момента, когда мы говорим: эй, мы просто закончили ремонт руки», — сказал он. «В целом, рука имеет решающее значение для работы станции, и ее техническое обслуживание будет продолжаться до конца срока службы».